[实用新型]一种人形机器人上半身运动机构有效
| 申请号： | 201920156146.3 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209755220U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 刘妍林 | 申请（专利权）人： | 灭霸世纪机器人装备(湖北)有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 42250 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市洪山区东湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种人形机器人上半身运动机构，包括底座，所述底座的上端转动连接有机器人身体，所述机器人身体内设有空腔，所述空腔内的两端侧壁上均设有开口，所述空腔内的相对侧壁上均固定有两个肩隔套，同一侧的两个肩隔套为一组，同一组内的两个肩隔套内分别贯穿设有转轴，其中一个转轴上贯穿设有右肩连接法兰，另一个转轴上贯穿设有左肩连接法兰，所述右肩连接法兰上可拆卸连接有右肩膀，所述左肩连接法兰上可拆卸连接有左肩膀。本实用新型实现了人形机器人上半身运动时用液压缸驱动容易控制的功能，解决了控制系统复杂的问题，同时造价便宜，节约了成本，结构轻巧，能开发丰富功能的人形机器人硬件系统，灵活性强。 | ||
| 搜索关键词： | 连接法兰 人形机器人 肩隔 转轴 本实用新型 可拆卸连接 上半身 空腔 右肩 左肩 底座 贯穿 肩膀 机器人身体 液压缸驱动 控制系统 相对侧壁 硬件系统 有机器人 运动机构 转动连接 上端 侧壁 开口 节约 开发 | ||
【主权项】：
1.一种人形机器人上半身运动机构，包括底座(11)，其特征在于：所述底座(11)的上端转动连接有机器人身体(5)，所述机器人身体(5)内设有空腔，所述空腔内的两端侧壁上均设有开口，所述空腔内的相对侧壁上均固定有两个肩隔套(17)，同一侧的两个肩隔套(17)为一组，同一组内的两个肩隔套(17)内分别贯穿设有转轴(18)，其中一个转轴(18)上贯穿设有右肩连接法兰(3)，另一个转轴(18)上贯穿设有左肩连接法兰(14)，所述右肩连接法兰(3)上可拆卸连接有右肩膀(1)，所述左肩连接法兰(14)上可拆卸连接有左肩膀(16)，所述空腔内的一端壁上倾斜固定有左臂液压缸(4)和右臂液压缸(6)，所述左臂液压缸(4)的活塞杆末端转动连接在右肩连接法兰(3)的一侧，所述右臂液压缸(6)的活塞杆末端转动连接在左肩连接法兰(14)的一侧，所述底座(11)内设有放置腔，所述放置腔内的相对侧壁之间共同固定有腹部支撑轴(12)。/n
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