[实用新型]一种图书馆移动机械臂机器人有效
申请号: | 201920159010.8 | 申请日: | 2019-01-28 |
公开(公告)号: | CN210099996U | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 黎昱宏;张宏宇;赵梦成;许志明 | 申请(专利权)人: | 中山大学新华学院 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;宋静娜 |
地址: | 510000 广东省广州市天*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人技术领域,具体涉及一种图书馆移动机械臂机器人,包括移动底盘、控制器、雷达、摄像头、机械臂、摄像头电源以及支撑板,所述移动底盘、所述雷达、所述摄像头、所述机械臂分别与所述控制器电性连接,所述摄像头电源还与所述摄像头电性连接。本实用新型能够解决现有技术中图书馆的管理机器人不能实现移动抓取图书的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 图书馆 移动 机械 机器人 | ||
【主权项】:
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