[实用新型]一种用于货架系统的堆垛机设备

摘要

本实用新型涉及一种用于货架系统的堆垛机设备。包括地轨及机架；在机架的顶部设有顶部轨道；还包括平移框架，在其两端设有转轴，在两个转轴的端部均安装有滚轮；在平移框架的四角处设有导套，在各导套内设有导柱，在各导柱的上端之间设有顶部框架、下端安装有吊装组件；吊装组件包括外圆周带有齿的固定圆盘；在固定圆盘的上表面安装有带有多个滑块的环形滑轨，还包括旋转上壳体；在旋转上壳体的底部安装有底板，在底板的下表面安装有正反螺旋丝杠，在其正螺旋部分和反螺旋部分均设有内侧移动块和外侧移动块，在两个内侧移动块的底部设有吸盘，在两个外侧移动块的底部设有夹持板。本实用新型提供了更多对货品进行吊装升降的操作方式，提升通用性。

主权项

1.一种用于货架系统的堆垛机设备，其特征是：包括地轨(15)及沿地轨(15)移动的机架(11)，在机架(11)的底部设有轨道轮(13)，在机架(11)上还安装有驱动其中一个轨道轮(13)的行走电机(14)；在机架(11)的顶部设有顶部轨道，顶部轨道的方向与地轨(15)的方向垂直；还包括平移框架(5)，在平移框架(5)的两端设有转轴，在两个转轴的端部均安装有滚轮(10)，各滚轮(10)沿所在的顶部轨道滚动移动，在其中一个转轴的外端安装有从动链轮(4)，在平移框架(5)上还安装有平移电机(3)，其电机轴上设有主动链轮，主动链轮与从动链轮(4)采用链条连接传动；在平移框架(5)的四角处设有导套，在各导套内设有导柱(9)，在各导柱(9)的上端之间设有顶部框架(7)、下端安装有吊装组件(6)；还包括升降油缸(1)和液压站(8)，升降油缸(1)的缸体与平移框架(5)固定连接、活塞杆的下端与吊装组件(6)固定连接；吊装组件(6)包括外圆周带有齿的固定圆盘(6‑11)，各导柱(9)的下端、升降油缸(1)的活塞杆下端均与固定圆盘(6‑11)固定；在固定圆盘(6‑11)的上表面安装有带有多个滑块(6‑2)的环形滑轨(6‑1)，还包括旋转上壳体(6‑3)，各滑块(6‑2)安装固定在旋转上壳体(6‑3)的顶壁上，在旋转上壳体(6‑3)上安装有第一驱动电机(6‑14)，在其电机轴上安装有与固定圆盘(6‑11)上的齿啮合传动的直齿轮(6‑13)；在旋转上壳体(6‑3)的底部安装有底板(6‑5)，在底板(6‑5)的下表面通过多个轴座(6‑4)安装有正反螺旋丝杠(6‑6)，在正反螺旋丝杠(6‑6)的正螺旋部分和反螺旋部分均设有内侧移动块(6‑7)和外侧移动块(6‑10)，在两个内侧移动块(6‑7)的底部设有吸盘(6‑8)，在两个外侧移动块(6‑10)的底部设有夹持板(6‑9)，在底板(6‑5)上还安装有驱动正反螺旋丝杠(6‑6)的第二驱动电机(6‑12)。