[实用新型]一种安保机器人有效
申请号: | 201920162065.4 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN209453574U | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 祁晓虎 | 申请(专利权)人: | 广东中诚保安服务股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 吴肖敏 |
地址: | 528400 广东省中山市西区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人设备技术领域,尤其为一种安保机器人,包括机器人本体,所述机器人本体上设有球形盖板,所述球形盖板上对称固定安装有两个第一方形块,所述第一方形块的顶部开设有第一凹槽,所述第一凹槽的底部内壁上固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴上固定安装有第一锥形齿轮,所述第一凹槽内转动安装有转动杆,所述转动杆的顶端延伸至对应的第一凹槽外,所述转动杆上固定套设有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮与对应的第一锥形齿轮啮合,所述转动杆上螺纹套设有第二方形块。本实用新型结构简单,实用性强,有效对机器人本体上的摄像头进行保护,延长机器人本体的使用寿命,操作起来简单便捷。 | ||
搜索关键词: | 机器人本体 锥形齿轮 转动杆 方形块 球形盖板 伺服电机 安保 啮合 本实用新型 机器人设备 摄像头 底部内壁 顶端延伸 对称固定 上固定套 使用寿命 转动安装 上螺纹 输出轴 机器人 | ||
【主权项】:
1.一种安保机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)上设有球形盖板(2),所述球形盖板(2)上对称固定安装有两个第一方形块(3),所述第一方形块(3)的顶部开设有第一凹槽(4),所述第一凹槽(4)的底部内壁上固定安装有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的输出轴上固定安装有第一锥形齿轮(6),所述第一凹槽(4)内转动安装有转动杆(7),所述转动杆(7)的顶端延伸至对应的第一凹槽(4)外,所述转动杆(7)上固定套设有第二锥形齿轮(8),所述第二锥形齿轮(8)与对应的第一锥形齿轮(6)啮合,所述转动杆(7)上螺纹套设有第二方形块(9),两个第二方形块(9)的顶部固定安装有同一个弧形玻璃块(10),所述第一凹槽(4)的底部内壁上开设有转动槽(11),所述转动杆(7)的底端延伸至对应的转动槽(11)内并与对应的转动槽(11)转动连接。
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