[实用新型]一种铸件取件装置有效
| 申请号： | 201920162946.6 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209502944U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 张花蕊;张虎 | 申请（专利权）人： | 青岛航大新材料技术有限公司;北京航大新材科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D29/04 | 分类号： | B22D29/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266102 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种铸件取件装置，其包括连接臂、托盘、托盘驱动机构、托盘导向机构、夹爪以及夹爪驱动机构；连接臂安装在机械手上，托盘通过托盘导向机构坐落在连接臂上；托盘导向机构包括滑套和导向杆，滑套与导向杆滑动连接，滑套上端与托盘固定连接，导向杆下端固定连接在连接臂上；托盘驱动机构固定安装在连接臂上，托盘驱动机构的驱动端作用在托盘上并且驱动托盘做直线运动；夹爪驱动机构固定安装在托盘的顶面上，夹爪驱动机构上设有夹爪，夹爪驱动机构驱动夹爪夹持住铸件。本实用新型能够适配在普通机械手上，从铸造机的模具型腔中取出铸件时，解决了以往机械手与退料动作不匹配的问题，防止机械手损坏，保证了取料工作的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 托盘 连接臂 夹爪驱动机构 铸件 托盘导向机构 托盘驱动机构 导向杆 滑套 机械手 取件装置 夹爪 本实用新型 滑动连接 模具型腔 驱动夹爪 驱动端 铸造机 上端 夹持 取料 适配 退料 下端 匹配 取出 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种铸件取件装置，其特征在于：包括连接臂(9)、托盘(4)、托盘驱动机构(10)、至少三个托盘导向机构(8)、夹爪(6)以及至少一个夹爪驱动机构(5)；所述连接臂(9)安装在机械手上，所述托盘(4)通过托盘导向机构(8)安装在连接臂(9)上；所述托盘驱动机构(10)固定安装在连接臂(9)上，托盘驱动机构(10)的驱动端作用在托盘(4)的底面上并且能够驱动托盘(4)在托盘导向机构(8)的导向方向上做直线运动；所述夹爪驱动机构(5)固定安装在托盘(4)的顶面上，夹爪驱动机构(5)上设置有夹爪(6)，夹爪驱动机构(5)能够驱动夹爪(6)夹持住铸件。
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