[实用新型]基于多目标识别的智能分拣系统

摘要

基于多目标识别的智能分拣系统，包括穿梭车、机械手臂、工控机，穿梭车包括车体和四个车轮，机械手臂设置于穿梭车的车体后端，车体中部为一个平台，穿梭车设有可以与工控机双向通信并控制穿梭车运行的车载控制电路板；车载控制电路板上的ARM处理器的通信接口与机械臂控制电路板上的用于控制机械臂运动的FPGA处理器通信接口电性连接，机械臂控制电路板还设置有一个用于接收CCD摄像头图像信息并进行处理的的DSP处理器，FPGA处理器输出口上连接有机械手臂的驱动器，机械手臂末端终端的位置上固定有吸盘；可以自动化的完成整个需要分拣的货物识别与运送等工作，有效提高了工作的效率，减少了用人的人工成本。

主权项

1.基于多目标识别的智能分拣系统，其特征在于：包括穿梭车、机械手臂、工控机，所述的穿梭车包括车体（13）和四个车轮，所述的机械手臂设置于穿梭车的车体（13）后端，所述的车体（13）中部为一个平台，所述的穿梭车前面两个车轮之间通过旋转轴连接，所述的穿梭车后面两个车轮之间通过旋转轴连接，所述前面两个车轮的旋转轴与后面两个车轮的旋转轴通过传动装置（15）相互连接，所述前面车轮的旋转轴还连接有一个伺服电机（14），所述的穿梭车还包括一个可以与工控机双向通信并控制穿梭车运行的车载控制电路板（22），所述的车载控制电路板（22）上的ARM处理器通信端口上分别连接有穿梭车控制系统、WiFi模块、雷达（23），所述伺服电机（14）与穿梭车控制系统电性连接；所述的车载控制电路板（22）上的ARM处理器的通信接口与机械臂控制电路板上的用于控制机械臂运动的FPGA处理器一个通信接口电性连接，所述的机械臂控制电路板还设置有一个用于接收CCD摄像头图像信息并进行处理的DSP处理器，所述DSP处理器与FPGA处理器另一个通信接口电性连接，所述机械手臂的驱动器与FPGA处理器一个输出口电性连接，所述CCD摄像头（12）设置于机械手臂末端上，且所述CCD摄像头（12）与机械手臂终端相互平行，所述的机械手臂终端的位置上固定有吸盘，所述的吸盘通过高压气管与多缸空气压缩机（24）相连接，所述的多缸空气压缩机（24）与FPGA处理器另一个输出口电性连接；还包括一个用于穿梭车控制系统、WiFi模块、多缸空气压缩机供电的蓄电池（19）。