[实用新型]激光雷达有效
| 申请号： | 201920164289.9 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN210690823U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 王超;马丁昽 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S7/481 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘玉花 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种激光雷达，包括：发射器；分光器，用于将出射光分为出射波信号和本振信号；发射光学系统，用于将出射波信号向外出射，并将本振信号以预设角度向探测器投射；接收光学系统，用于接收回波信号并向探测器投射；干涉光学系统，用于使本振信号和回波信号在到达探测器之前干涉形成干涉信号后，投射至探测器；探测器，用于探测回波信号、本振信号以及干涉信号，得到回波信号的第一光强参数、本振信号的第二光强参数以及干涉信号的第三光强参数；以及控制器，用于根据第一光强参数、第二光强参数和第三光强参数确定本振信号和回波信号的夹角，并根据夹角确定被探测目标的方位信息。通过上述激光雷达可以精准确定出来被探测目标的方位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 | ||
【主权项】：
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