[实用新型]全自动颗粒形中药存储料仓有效
申请号: | 201920166574.4 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN209939109U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 林秋明;祝建航;林开欧;胡远远;李可;乔自艳 | 申请(专利权)人: | 浙江银信博荣电子科技股份有限公司 |
主分类号: | B65B43/46 | 分类号: | B65B43/46;B65B1/32;B65G47/90 |
代理公司: | 33109 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 311100 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全自动颗粒形中药存储料仓,包括外框架、控制装置,所述外框架两侧设置有用于放置药瓶的药瓶架,两侧的药瓶架中间设置有药瓶取放通道,所述药瓶取放通道中设置有取药机械手移动机构,所述机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶的取药机械手,所述取药机械手和取药机械手移动机构分别与控制装置电连接;所述药瓶取放通道一端设置有药瓶中转台,所述药瓶中转台设置有对药瓶进行称重的称重装置。本实用新型在进行加药操作时,能够通过取药机械手自动完成取药工作,省时省力,大大降低了操作人员的劳动强度,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 药瓶 取药机械手 移动机构 取放 本实用新型 控制装置 外框架 药瓶架 中转台 抓取 机械手 称重装置 存储料仓 工作效率 两侧设置 一端设置 中间设置 自动完成 电连接 颗粒形 称重 加药 取药 省力 省时 中药 | ||
【主权项】:
1.一种全自动颗粒形中药存储料仓,其特征在于:包括外框架(1)、控制装置,所述外框架(1)两侧设置有用于放置药瓶(3)的药瓶架(2),两侧的药瓶架(2)中间设置有药瓶取放通道,所述药瓶取放通道中设置有取药机械手移动机构,所述机械手移动机构上设置有用于抓取药瓶(3)的取药机械手(7),所述取药机械手(7)和取药机械手移动机构分别与控制装置电连接;所述药瓶取放通道一端设置有药瓶中转台,所述药瓶中转台设置有对药瓶(3)进行称重的称重装置。/n
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