[实用新型]一种小拱棚智能高效管理机

摘要

本实用新型公开了一种小拱棚智能高效管理机，行走机构包括一车架，车架为包括一半圆形架构的车架，薄膜清洗装置包括第一半圆环薄壁、第二半圆环薄壁、滚轮毛刷、驱动电机和双输出反向减速器，压膜装置包括第一压膜支架和第二压膜支架，每个压膜支架上均设置有覆土盘和压膜轮，图像采集装置固定设置在车架的上端，控制器固定设置在车架上。行走机构控制管理机沿着小拱棚行走，在行走过程中通过薄膜清洗装置和压膜装置完成薄膜的清洗和压膜操作，并且图像采集装置可以在作业过程中获取薄膜的破损信息，方便后期修复。通过上述装置，可以使得薄膜的透光性得到提高，并且也可以为后期薄膜的修复提供准确的薄膜破损信息。

主权项

1.一种小拱棚智能高效管理机，其特征在于，包括行走机构(1)、薄膜清洗装置(2)、压膜装置(3)、图像采集装置(4)和控制器(5)，其中：所述行走机构(1)包括一车架(6)，所述车架(6)为包括一半圆形架构的车架，所述薄膜清洗装置(2)包括第一半圆环薄壁(7)、第二半圆环薄壁(8)、滚轮毛刷(9)、驱动电机和双输出反向减速器(10)，所述第一半圆环薄壁(7)和所述第二半圆环薄壁(8)分别平行设置在所述车架(6)的半圆形架下端，且所述第一半圆环薄壁(7)和所述第二半圆环薄壁(8)的两端分别与所述车架(6)固定连接，所述滚轮毛刷(9)通过转轴设置在所述第一半圆环薄壁(7)和所述第二半圆环薄壁(8)之间，所述驱动电机设置在所述第二半圆环薄壁(8)上，所述驱动电机的输出轴套接所述双输出反向减速器(10)，所述转轴对应所述第二半圆环薄壁(8)一端设置有挠性联轴器(11)，所述双输出反向减速器(10)两端的转轴通过所述挠性联轴器(11)与所述转轴滑动连接；所述压膜装置(3)包括第一压膜支架(12)和第二压膜支架(13)，所述第一压膜支架(12)和第二压膜支架(13)分别设置在所述车架(6)对应所述第一半圆环薄壁(7)的两侧，每个压膜支架上均设置有覆土盘(14)和压膜轮(15)，所述覆土盘(14)和所述压膜轮(15)均与压膜支架活动连接；所述图像采集装置(4)固定设置在所述车架(6)的上端，且当所述管理机作业时，所述图像采集装置(4)的镜头朝向拱棚薄膜；所述控制器(5)固定设置在所述车架(6)上，所述驱动电机和所述图像采集装置(4)均与所述控制器(5)电连接。