[实用新型]一种机器人仿型优化工具有效
| 申请号： | 201920170934.8 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209663582U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 晁文领;刘本发;陈占鹏;张海涛;程林 | 申请（专利权）人： | 一汽-大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/00 |
| 代理公司： | 11111 北京市万慧达律师事务所 | 代理人： | 黄玉东<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 130000 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人仿型优化工具，包括：标准板，标准板的板面为扇形或等腰三角形；紧固螺栓，包括：螺丝头，连接标准板；及螺杆，连接螺丝头；以及底座，包括：螺孔，螺孔为可插拔式套接螺杆。通过本实用新型的机器人仿型优化工具，单个仿形优化可以一次性完成，仿形优化的时间只需要5分钟至10分钟左右；而且，能够直观的体现机器人TCP距离、喷涂角度、喷涂宽度等仿型参数，在优化过程中能够清晰的分析出仿型工艺的具体问题参数，且标准板在进行仿形优化的时候可以随时替换，且可直接在仿型优化时进行数据更改，不需要重复进行试验验证数据。 | ||
| 搜索关键词： | 仿型 标准板 优化 仿形 机器人 本实用新型 螺孔 喷涂 等腰三角形 一次性完成 紧固螺栓 可插拔式 连接螺丝 数据更改 套接螺杆 验证数据 螺丝头 板面 底座 螺杆 替换 直观 清晰 试验 重复 分析 | ||
【主权项】：
1.一种机器人仿型优化工具，其特征在于，包括：/n标准板，所述标准板的板面为扇形或等腰三角形；/n紧固螺栓，包括：/n螺丝头，连接所述标准板；及/n螺杆，连接所述螺丝头；以及/n底座，包括：/n螺孔，所述螺孔为可插拔式套接所述螺杆。/n
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