[实用新型]视觉动态跟随自动打胶装置有效
| 申请号： | 201920171337.7 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209646884U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 文成杨;蒋官能 | 申请（专利权）人： | 库佰(重庆)智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02 |
| 代理公司： | 44502 广州鼎贤知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘莉梅<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 401332 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种视觉动态跟随自动打胶装置，包括：输送装置、摄像装置、测高装置、打胶系统和两个旋转编码器，测高装置包括第一激光测高仪和第二激光测高仪，打胶工件具有第一打胶点和第二打胶点，第一激光测高仪用于测量第一打胶点的高度坐标，第二激光测高仪用于测量第二打胶点的高度坐标；沿输送带的前进方向，旋转编码器、摄像装置、测高装置和打胶头依次间隔设置。本实用新型可自动抓取打胶工件的坐标，并通过摄像装置、旋转编码器和打胶系统对打胶工件进行动态跟随自动打胶处理。与人工打胶相比，本实用新型可解决人工打胶量不稳定、打胶存在拉丝等异常质量问题，并能实现有毒工种的无毒化作业，可有效保障工人身体健康、降低劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 打胶 测高仪 本实用新型 旋转编码器 测高装置 摄像装置 激光 高度坐标 测量 自动打胶装置 输送带 工人身体 间隔设置 输送装置 有效保障 质量问题 自动抓取 打胶量 打胶头 拉丝 无毒 视觉 健康 | ||
【主权项】：
1.一种视觉动态跟随自动打胶装置，其特征在于，包括：/n输送装置，其包括机架、安装于所述机架上的输送带和驱动所述输送带传动的驱动装置，用以输送打胶工件；/n摄像装置，其安装于所述机架的上方，用以自动获取所述打胶工件的打胶点的坐标；/n测高装置，所述测高装置包括间隔设置的第一激光测高仪和第二激光测高仪，所述第一激光测高仪和所述第二激光测高仪通过第二支架安装于所述机架上，所述打胶工件上具有待打胶的第一打胶点和第二打胶点，所述第一激光测高仪用于测量所述第一打胶点的高度坐标，所述第二激光测高仪用于测量所述第二打胶点的高度坐标；/n打胶系统，所述打胶系统安装于所述机架的一侧，且所述打胶系统的打胶头位于所述机架的上方；/n两个旋转编码器，分别为安装于所述机架沿其宽度方向两侧的第一旋转编码器和第二旋转编码器；/n所述摄像装置、所述测高装置、所述打胶头以及所述旋转编码器分别与所述打胶系统的控制器连接，沿所述输送带的前进方向，所述旋转编码器、所述摄像装置、所述测高装置和所述打胶头依次间隔设置。/n
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