[实用新型]一种抓取机械手有效
| 申请号： | 201920171938.8 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209533428U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 鲁迪;王巍;李炎奎;韦叶;周法权;林永勇 | 申请（专利权）人： | 航天工程装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取机械手，包括X向主轴、Y向主轴、Z向主轴和机械夹爪，所述的Y向主轴垂直设置在所述的X向主轴上且能沿所述的X向主轴长度方向滑动，所述的Z向主轴垂直设置在所述的Y向主轴上且能上下滑动，所述的Z向主轴的底端设置有用于抓取的机械夹爪，所述的X向主轴包括平行设置的第一X向支轴和第二X向支轴，所述的Y向主轴通过第一滑动装置滑动连接于所述第一X向支轴和第二X向支轴之间，所述Z向主轴通过第二滑动装置滑动连接于Y向主轴上。本实用新型能够高效率工作、灵活性高、适应不同错位排列的工序要求、体积较小、抓取稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 支轴 抓取 滑动连接 滑动装置 机械夹爪 主轴垂直 本实用新型 抓取机械手 错位排列 工序要求 平行设置 上下滑动 高效率 滑动 底端 | ||
【主权项】：
1.一种抓取机械手，其特征在于，包括X向主轴、Y向主轴、Z向主轴和机械夹爪，所述的Y向主轴垂直设置在所述的X向主轴上且能沿所述的X向主轴长度方向滑动，所述的Z向主轴垂直设置在所述的Y向主轴上且能上下滑动，所述的Z向主轴的底端设置有用于抓取的机械夹爪，所述的X向主轴包括平行设置的第一X向支轴和第二X向支轴，所述的Y向主轴通过第一滑动装置滑动连接于所述第一X向支轴和第二X向支轴之间，所述Z向主轴通过第二滑动装置滑动连接于Y向主轴上。
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