[实用新型]一种智能型钢组装焊接工作站有效
申请号: | 201920174497.7 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN209565773U | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 曹德君 | 申请(专利权)人: | 成都特力士机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23P23/04 | 分类号: | B23P23/04;B23K37/047;B23P19/00 |
代理公司: | 成都厚为专利代理事务所(普通合伙) 51255 | 代理人: | 夏柯双 |
地址: | 610066 四川省成都市成华区东*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能型钢组装焊接工作站,包括变位机轨道和与变位机轨道滑动连接的数控变位机,所述变位机轨道平行的两侧分别设置有拼装轨道和焊接轨道,所述拼装轨道上滑动连接有拼装机器人,所述焊接轨道上滑动连接有焊接机器人。本实用新型通过数控变位机对型钢进行固定,使用拼装机器人将其他部件与型钢进行拼装,拼装完成后另一侧的焊接机器人完成焊接工作,使用焊接轨道和拼装轨道可以方便焊接机器人和拼装机器人的移动,尤其是对存在多处固定和焊接时,能显著提高焊接的效率,同时数控变位机能够提供翻转,进一步降低了拼装和焊接难度,从而从整体上提高了工作站的焊接效率。 | ||
搜索关键词: | 拼装 数控变位机 焊接轨道 滑动连接 拼装轨道 变位机 焊接 工作站 机器人 本实用新型 焊接机器人 组装焊接 轨道 焊接机器 焊接难度 焊接效率 翻转 平行 移动 | ||
【主权项】:
1.一种智能型钢组装焊接工作站,其特征在于:包括变位机轨道和与变位机轨道滑动连接的数控变位机,所述变位机轨道平行的两侧分别设置有拼装轨道(4)和焊接轨道(7),所述拼装轨道(4)上滑动连接有拼装机器人(5),所述焊接轨道(7)上滑动连接有焊接机器人(6)。
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