[实用新型]隧道巡检机器人有效
| 申请号： | 201920174729.9 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209793744U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 程归兵;余成 | 申请（专利权）人： | 宁波诠航机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;G08G1/01;G08G1/00 |
| 代理公司： | 11466 北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 郑黎明 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种隧道巡检机器人，包括导向装置、安装座以及设置于所述安装座上的巡检装置，所述的巡检装置包括主控模块和执行模块，所述的主控模块与所述的执行模块电连接，所述的执行模块包括语音模块、通信模块、电源模块、充电对接模块、运动模块、防护模块、监拍模块、测速模块以及辅助模块，所述的巡检装置通过所述的运动模块能够沿着所述的导向装置运动，本申请针对现在隧道的基本特性，采用导轨侧方壁挂式，隧道机器人通过导轨运行，在隧道内全天候不间断巡逻，通过各模块实现对隧道进行实时监控；对违法车辆进行抓拍取证；方便相关部门进行快速执法以及对隧道的路面及墙壁进行全方位监控，防止因隧道因素造成的交通事故。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 巡检装置 运动模块 主控模块 安装座 导轨 导向装置运动 本实用新型 模块电连接 全方位监控 巡检机器人 测速模块 导向装置 电源模块 对接模块 防护模块 辅助模块 基本特性 模块实现 实时监控 通信模块 违法车辆 语音模块 侧方 抓拍 机器人 交通事故 充电 墙壁 取证 巡逻 申请 | ||
【主权项】：
1.隧道巡检机器人，其特征在于，包括导向装置（11）、安装座（12）以及设置于所述安装座（12）上的巡检装置，所述的巡检装置包括主控模块（1）和执行模块，所述的主控模块（1）与所述的执行模块电连接，所述的执行模块包括语音模块、通信模块、电源模块、充电对接模块、运动模块、防护模块、监拍模块、测速模块以及辅助模块，所述的巡检装置通过所述的运动模块能够沿着所述的导向装置（11）运动。/n
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