[实用新型]一种智能化的机器人抓手夹具

摘要

本实用新型公开一种智能化的机器人抓手夹具，包括安装板，所述安装板底部的一侧设有固定夹板，且固定夹板内侧上方的两端均设有与所述安装板固定的固定夹杆，所述安装板底部远离固定夹板的一侧设有滑槽，且滑槽下通过滑块安装有活动夹板，所述活动夹板内侧上方的两端均设有活动夹杆，两组所述活动夹杆的一端延伸至两组所述固定夹杆的内侧，且两组所述活动夹杆的一端均设有滚动轴；本实用新型通过拉动活动夹板靠近固定夹板，来夹持住工件，结构简单，无需吸盘，可夹持硬质工件和软质工件，同时，本实用新型可以使安装板旋转，方便改变所夹持工件的放置方向，可以改变装置的倾斜角度，方便调整夹取角度，功能多样化。

主权项

1.一种智能化的机器人抓手夹具，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）底部的一侧设有固定夹板（2），且固定夹板（2）内侧上方的两端均设有与所述安装板（1）固定的固定夹杆（3），所述安装板（1）底部远离固定夹板（2）的一侧设有滑槽（4），且滑槽（4）下通过滑块（5）安装有活动夹板（6），所述活动夹板（6）内侧上方的两端均设有活动夹杆（7），两组所述活动夹杆（7）的一端延伸至两组所述固定夹杆（3）的内侧，且两组所述活动夹杆（7）的一端均设有滚动轴（8），所述固定夹杆（3）的内侧设有与所述滚动轴（8）相配合的滚动槽，所述固定夹板（2）内的上方设有第一气压缸（9），且第一气压缸（9）的输出端与所述活动夹板（6）连接，所述固定夹板（2）和活动夹板（6）内侧的下方均设有夹垫（10），且夹垫（10）设有多组。