[实用新型]一种机械手臂关节系统有效
| 申请号： | 201920176079.1 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209551771U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 冯思寒 | 申请（专利权）人： | 陕西伟景机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 712023 陕西省咸阳市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手臂关节系统，安装于机器人肩膀上，所述机械手臂关节系统包括大臂和小臂；所述大臂的下端设置有铰接孔，所述小臂的上端设置有两个铰接孔，所述大臂的铰接孔与小臂靠近关节内侧的铰接孔对齐并插入有销轴；所述大臂上纵向设置有直线运动组件，所述直线运动组件的输出端设置有直线运动的滑块，所述滑块上设置有铰接孔，所述滑块上的铰接孔与小臂靠近关节外侧的铰接孔之间设置有连杆。本实用新型机械手臂关节系统相对于现有技术而言，具有关节体积小，输出力矩大，能承载较重负重的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接孔 关节系统 机械手臂 大臂 小臂 滑块 直线运动组件 关节 本实用新型 输出力矩 纵向设置 对齐 输出端 体积小 上端 下端 销轴 机器人 肩膀 承载 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂关节系统，安装于机器人肩膀上，其特征在于，所述机械手臂关节系统包括大臂(1)和小臂(2)；所述大臂(1)的下端设置有铰接孔，所述小臂的上端设置有两个铰接孔，所述大臂的铰接孔与小臂靠近关节内侧的铰接孔对齐并插入有销轴；所述大臂上纵向设置有直线运动组件，所述直线运动组件的输出端设置有直线运动的滑块(3)，所述滑块(3)上设置有铰接孔，所述滑块(3)上的铰接孔与小臂(2)靠近关节外侧的铰接孔之间设置有连杆(4)。
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