[实用新型]一种点胶机器人有效
| 申请号： | 201920176350.1 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209646885U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 刘新生;王德斌;鲍秋 | 申请（专利权）人： | 宁波市鄞州顺和自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02 |
| 代理公司： | 11531 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李宏伟<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 315131 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种点胶机器人，包括机架，还包括：入料导轨，封胶轨道，封胶轨道的上侧设有物料滑槽；分料组件，分料组件包括分料导轨、转移装置、用于分隔开物料并使物料沿分料导轨滑动的移料机构；定位装置，定位装置包括第二定位齿板、驱动第二定位齿板在封胶轨道上方前后滑动的第十伸缩装置，第二定位齿板的前侧面上设有若干个间隔设置的定位槽；封胶机构，封胶机构包括：端子封胶组件；底板封胶组件，运送机构，运送机构包括夹持装置、驱动夹持装置上下左右平移以及翻转的驱动机构。通过以上设置实现了机械化点胶，并且封胶时无须特定容器；夹持装进入封胶轨道时巧妙地已有移走物料，提高了物料转移效率。本实用新型涉及继电器生产领域。 | ||
| 搜索关键词： | 封胶 定位齿板 本实用新型 定位装置 分料组件 封胶机构 运送机构 轨道 导轨 分料 继电器 驱动夹持装置 底板 点胶机器人 夹持装置 间隔设置 前后滑动 驱动机构 入料导轨 伸缩装置 物料滑槽 物料转移 移料机构 转移装置 左右平移 定位槽 前侧面 翻转 滑动 点胶 分隔 夹持 移走 机械化 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种点胶机器人，包括机架，其特征在于：还包括：/n入料导轨(110)，入料导轨(110)设在机架上，入料导轨(110)沿左右方向设置，入料导轨(110)的右端为物料输入端，入料导轨(110)的左端为物料输出端；/n封胶轨道(130)，封胶轨道(130)设在机架上，封胶轨道(130)的上侧设有沿左右方向设置的物料滑槽(131)，物料滑槽(131)沿左右方向贯通封胶轨道(130)；/n分料组件，分料组件包括设于入料导轨(110)左方的分料导轨(120)、用于将物料从入料导轨(110)转移到分料导轨(120)的转移装置、用于分隔开物料并使物料沿分料导轨(120)滑动的移料机构；/n定位装置，定位装置包括第二定位齿板(150)、驱动第二定位齿板(150)在封胶轨道(130)上方前后滑动的第十伸缩装置，第十伸缩装置设在机架上，第二定位齿板(150)的前侧面上设有若干个间隔设置的定位槽，定位槽在上下方向上贯通第二定位齿板(150)；/n封胶机构，封胶机构包括：/n端子封胶组件，端子封胶组件包括用于封胶的点胶组件、驱动点胶组件前后移动的第十一伸缩装置，第十一伸缩装置设在分料导轨的右方；/n底板封胶组件，底板封胶组件也包括点胶组件，底板封胶组件还包括驱动点胶组件上下移动的第八伸缩装置、驱动第八伸缩装置前后移动的第九伸缩装置，第九伸缩装置设在分料导轨的上方；/n运送机构，运送机构包括用于夹持物料的夹持装置(210)、驱动夹持装置(210)上下左右平移以及翻转的驱动机构。/n
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