[实用新型]一种柔性基板的抓取机构及其分拣系统有效
| 申请号： | 201920180203.1 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209701779U | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 杨耀斌;吴超进;王正根 | 申请（专利权）人： | 苏州迈为科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B07C5/36 |
| 代理公司： | 32346 江苏瑞途律师事务所 | 代理人： | 陈彬;蒋海军<国际申请>=<国际公布>= |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性基板的抓取机构及其分拣系统，属于柔性板抓取领域。本实用新型的抓取机构包括抓取基座、吸盘架、升降机构和拍照部件，所述抓取基座上安装有至少两个所述升降机构，每个升降机构上安装有一个吸盘架，所述吸盘架下侧安装吸盘组件；在其中至少一个吸盘架上安装所述拍照部件。把该抓取机构与分拣机械手、载物台和传送机构相结合，则能够形成一个完成的分拣系统。本实用新型在提高效率的同时保证了分拣的精度，所设置的旋转机构则能够提高设备的柔性，确保设备及其前后道产线能够稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘架 抓取 本实用新型 升降机构 抓取机构 分拣系统 分拣 拍照 传送机构 确保设备 柔性基板 稳定运行 吸盘组件 旋转机构 机械手 柔性板 载物台 产线 保证 | ||
【主权项】：
1.一种柔性基板的抓取机构，其特征在于：包括抓取基座(11)、吸盘架(13)、升降机构(12)和拍照部件(15)，所述抓取基座(11)上安装有至少两个所述升降机构(12)，每个升降机构上安装有一个吸盘架(13)，所述吸盘架(13)下侧安装吸盘组件(14)；在其中至少一个吸盘架(13)上安装所述拍照部件(15)。/n
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