[实用新型]管道清淤机器人的搅拌动力机构有效
| 申请号： | 201920180261.4 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN210104951U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 吴伟;卢宗胜;孔祥兵;邱明;韩震峰 | 申请（专利权）人： | 合肥特安先锋机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00 |
| 代理公司： | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术开发*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种管道清淤机器人的搅拌动力机构，整体机构的动力是从传动轴的右端传入，在转矩轴的啮合齿部与在传动轴的啮合齿部之间均布的安装有3个齿轮，齿轮与转矩轴的啮合齿部内啮合，齿轮与传动轴的啮合齿部外啮合，构成一级行星减速机构，使得转矩轴的输出速度比传动轴的慢，使得转矩轴获得低速大扭矩输出。根据本实用新型所述的管道清淤机器人的搅拌动力机构，在管道清淤机器人作业的时候高效的对管道中的各式各样的垃圾进行了针对性的处理，其中柔性皮带搅拌板结淤泥，柔性链条破碎石头、砖块等硬性东西，动刀头相互配合将布条等纤维织物、柔软的塑料制品剪碎。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 清淤 机器人 搅拌 动力 机构 | ||
【主权项】：
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