[实用新型]一种面向低速自动驾驶的多传感器平台有效
| 申请号： | 201920180793.8 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209534963U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 刘盛;张少波;戴丰绩;杜荣博 | 申请（专利权）人： | 杭州视熵科技有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种面向低速自动驾驶的多传感器平台，包括工控机、组合导航系统、激光雷达传感器、视觉传感器、编码器、嵌入式控制系统和外围框架，所述工控机连接激光雷达传感器、视觉传感器、嵌入式控制系统以及组合导航系统，所述工控机与组合导航系统主机直接固定在外围框架之中，组合导航系统天线、激光雷达传感器和视觉传感器通过支架固定在外围框架上，外围框架与车辆底盘直接固联，在车辆底盘之中，搭载着嵌入式控制系统、编码器、电池以及供电系统。本实用新型提供一种高兼容性且高精度的面向低速自动驾驶的多传感器平台，该平台不仅有较高的集成度，而且也有开放的接口。 | ||
| 搜索关键词： | 组合导航系统 外围框架 激光雷达传感器 嵌入式控制系统 视觉传感器 多传感器 自动驾驶 工控机 车辆底盘 编码器 供电系统 本实用新型 支架固定 直接固定 集成度 兼容性 固联 天线 主机 电池 开放 | ||
【主权项】：
1.一种面向低速自动驾驶的多传感器平台，其特征在于，所述平台包括工控机、组合导航系统、激光雷达传感器、视觉传感器、编码器、嵌入式控制系统和外围框架，所述工控机连接激光雷达传感器、视觉传感器、嵌入式控制系统以及组合导航系统，所述工控机与组合导航系统主机直接固定在外围框架之中，组合导航系统天线、激光雷达传感器和视觉传感器通过支架固定在外围框架上，外围框架与车辆底盘直接固联，在车辆底盘之中，搭载着嵌入式控制系统、编码器、电池以及供电系统。
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