[实用新型]自移动机器人系统有效
| 申请号： | 201920182658.7 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209928277U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 袁立超;朱绍明 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自移动机器人系统，包括自移动机器人、充电站及定义出工作区域与充电通道的非封闭的边界线，所述自移动机器人具有中轴线，中轴线将自移动机器人分为两侧，两侧分别设置边界传感器，所述充电通道连接所述充电站与所述工作区域，其特征在于，所述工作区域仅通过所述充电通道与所述充电站连接，其中，y＜x，x为两侧的边界传感器之间的距离，y为所述充电通道的宽度,所述边界传感器用于感测所述边界线发出的边界信号或充电信号。本实用新型通过改变布线方案达到避开充电站的效果，无需任何其他信号，成本低，使用可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 自移动机器人 充电通道 充电站 边界传感器 工作区域 本实用新型 中轴线 边界线 边界信号 充电信号 非封闭 布线 感测 避开 | ||
【主权项】：
1.一种自移动机器人系统，包括自移动机器人、充电站及定义出工作区域与充电通道的非封闭的边界线，所述自移动机器人具有中轴线，中轴线将自移动机器人分为两侧，两侧分别设置边界传感器，所述充电通道连接所述充电站与所述工作区域，其特征在于，所述工作区域仅通过所述充电通道与所述充电站连接，其中，y＜x，x为两侧的边界传感器之间的距离，y为所述充电通道的宽度,所述边界传感器用于感测所述边界线发出的边界信号或充电信号。/n
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