[实用新型]具有三维扫描功能的工程车有效
| 申请号： | 201920182869.0 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209214617U | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;郑大桥;秦念稳;邓泽;张盖;陈姣元;田旭;张子明;尹婷 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01S17/89;B60P3/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种具有三维扫描功能的工程车，工程车包括车体和扫描装置；扫描装置设置于车体朝向工程车工作方向的一侧，扫描装置包括：安装部与车体相连接，安装部包括可绕第一轴旋转的旋转座；扫描部设置于旋转座上，包括可绕第二轴旋转的扫描探头，用于扫描工程车工作方向的环境以得到环境的坐标数据；倾角检测器设置于扫描部上，用于获取扫描装置与预设的基准平面之间的角度信息；控制器与扫描部和所述倾角检测器相连接，控制器用于接收坐标数据和角度信息，根据角度信息确定扫描坐标系与预设的基准坐标系的相对关系，以通过相对关系将坐标数据由扫描坐标系换算至基准坐标系，并通过预设算法建立坐标数据对应的点云信息。 | ||
| 搜索关键词： | 工程车 扫描装置 坐标数据 角度信息 扫描 车体 基准坐标系 倾角检测器 扫描坐标系 三维扫描 控制器 旋转座 预设 本实用新型 基准平面 扫描探头 预设算法 第二轴 第一轴 点云 换算 | ||
【主权项】：
1.一种具有三维扫描功能的工程车，其特征在于，包括：车体；扫描装置，设置于所述车体朝向所述工程车工作方向的一侧，所述扫描装置包括：安装部，所述安装部与所述车体相连接，所述安装部包括可绕第一轴旋转的旋转座；扫描部，所述扫描部设置于所述旋转座上，所述扫描部包括可绕第二轴旋转的扫描探头，用于扫描所述工程车工作方向的环境以得到所述环境在所述扫描装置的扫描坐标系下的坐标数据；倾角检测器，设置于所述扫描部上，所述倾角检测器用于获取所述扫描装置与预设的基准平面之间的角度信息；控制器，所述控制器与所述扫描部和所述倾角检测器相连接，所述控制器用于接收所述坐标数据和所述角度信息，根据所述角度信息确定所述扫描坐标系与预设的基准坐标系的相对关系，以通过所述相对关系将所述坐标数据由所述扫描坐标系换算至所述基准坐标系，并通过预设算法建立所述坐标数据在所述基准坐标系中对应的点云信息；其中，所述第一轴的轴线和所述第二轴的轴线相互垂直。
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