[实用新型]一种外骨骼踝关节机构及外骨骼系统有效
| 申请号： | 201920183543.X | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209662127U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 叶晶;陈功;张悦;刘小平;张祖强;张旭;许轶 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 唐致明<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种外骨骼踝关节机构及外骨骼系统，包括支撑板、平衡块及中心轴，所述平衡块的两侧反向延伸形成第一端和第二端，所述第一端与所述支撑板之间以及所述第二端与所述支撑板之间连接有缓冲组件，所述中心轴穿过所述平衡块与支撑板，所述平衡块能够基于所述中心轴转动，以使所述第一端与第二端相对所述支撑板摆动并压迫所述缓冲组件，外骨骼系统包括上述的外骨骼踝关节机构。本实用新型中的外骨骼踝关节机构中的平衡块可相对于所述支撑板转动，提高踝关节运动的灵活性，并且结构简单，与人体的贴合度高；并通过支撑板与平衡块之间的缓冲组件，在患者行走过程中提供反向作用力，防止患者关节损伤，提高外骨骼踝关节的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡块 支撑板 外骨骼 踝关节机构 缓冲组件 第一端 本实用新型 外骨骼系统 中心轴 反向作用力 支撑板转动 中心轴转动 踝关节运动 反向延伸 患者关节 行走过程 贴合度 踝关节 摆动 损伤 压迫 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼踝关节机构，其特征在于，包括支撑板、平衡块及中心轴，所述平衡块的两侧反向延伸形成第一端和第二端，所述第一端与所述支撑板之间以及所述第二端与所述支撑板之间连接有缓冲组件，所述中心轴穿过所述平衡块与支撑板，所述平衡块能够基于所述中心轴转动，以使所述第一端与第二端相对所述支撑板摆动并压迫所述缓冲组件。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市迈步机器人科技有限公司，未经深圳市迈步机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920183543.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
