[实用新型]一种双级供料的柔性基板分拣系统有效
申请号: | 201920183640.9 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN209701780U | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 杨耀斌;吴超进;王正根 | 申请(专利权)人: | 苏州迈为科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B07C5/36 |
代理公司: | 32346 江苏瑞途律师事务所 | 代理人: | 陈彬;蒋海军<国际申请>=<国际公布>= |
地址: | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种双级供料的柔性基板分拣系统,属于柔性板分拣领域。本实用新型的一种双级供料的柔性基板分拣系统,包括:一级供料机构,该一级供料机构中的导轨上设置有载物台,用于运送待分拣柔性基板;分拣机械手,其设置在所述导轨一侧,分拣机械手的末端安装有抓取机构,用于分拣柔性基板;二级供料机构,其依附于分拣机械手设置,用于把盛放有待分拣基板单元的料盘送至分拣机械手的分拣工位。本实用新型通过在一级供料机构旁附设二级供料机构,形成双级供料,从而解决了目前需要人工逐个手动上料的问题,提高了效率和生产的自动化程度。 | ||
搜索关键词: | 分拣 供料机构 机械手 柔性基板 本实用新型 供料 双级 分拣系统 导轨 基板单元 手动上料 抓取机构 柔性板 载物台 附设 工位 料盘 盛放 依附 自动化 运送 生产 | ||
【主权项】:
1.一种双级供料的柔性基板分拣系统,其特征在于,包括:/n一级供料机构(4),该一级供料机构中的导轨上设置有载物台(3),一级供料机构(4)用于驱动承载待分拣柔性基板的载物台(3)靠近或远离分拣机械手(2);/n分拣机械手(2),其设置在所述导轨一侧,分拣机械手(2)的末端安装有抓取机构(1),分拣机械手(2)配合抓取机构(1)完成柔性基板的分拣操作;/n二级供料机构(6),其依附于分拣机械手(2)设置,用于将盛放待分拣柔性基板的料盘(66)送至分拣机械手(2)的分拣工位。/n
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