[实用新型]装配设备有效
| 申请号： | 201920184268.3 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209491488U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 王晓君;史延广;潘德灼;龙会平;高文周 | 申请（专利权）人： | TCL王牌电器（惠州）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 516006 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种装配设备，包括机架、横向移栽模组及机械手装置；机架对应具有第一工作位；横向移栽模组与机架滑动连接，横向移栽模组上设有定位夹具，定位夹具用于安装第一待装配件；机械手装置用以抓取第二待装配件；当横向移栽模组带动定位夹具滑动至第一工作位时，机械手装置带动第二待装配件压向第一待装配件，以装配第二待装配件与第一待装配件。本实用新型技术方案通过机械手装置带动第二待装配件运动以完成与第一待装配件的装配过程，可避免对第一工作位的第一待装配件进行顶升的情况，改善了装配中出现较大程度的晃动的问题，提高了装配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 装配件 机械手装置 模组 移栽 定位夹具 工作位 装配 本实用新型 装配设备 抓取 滑动连接 装配过程 滑动 顶升 压向 晃动 | ||
【主权项】：
1.一种装配设备，其特征在于，包括：机架，所述机架对应具有第一工作位；横向移栽模组，所述横向移栽模组与所述机架滑动连接，所述横向移栽模组上设有定位夹具，所述定位夹具用于安装第一待装配件；及机械手装置，所述机械手装置用于抓取并搬运第二待装配件；在所述横向移栽模组带动所述定位夹具移动到第一工作位时，所述机械手装置带动第二待装配件压向所述第一待装配件，以装配第一待装配件和第二待装配件。
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