[实用新型]轮足连接架及植保无人车有效
申请号: | 201920184420.8 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN209683864U | 公开(公告)日: | 2019-11-26 |
发明(设计)人: | 陈星;苏吉贤 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 11283 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人: | 李婉婉;岳永先<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种轮足连接架及植保无人车,其中,所述轮足连接架包括:枢转立柱组件,该枢转立柱组件的一端与车架相连接;支撑立柱组件,该支撑立柱组件的一端与轮足相连接;上摆臂架,该上摆臂架的一端转动连接于所述枢转立柱组件,另一端转动连接于所述支撑立柱组件;下摆臂架,该下摆臂架的一端转动连接于所述枢转立柱组件,另一端转动连接于所述支撑立柱组件;电动推杆,该电动推杆的一端可转动地连接至所述上摆臂架,另一端可转动地连接至所述下摆臂架,以能够驱动所述上摆臂架与所述下摆臂架发生相对移动。本实用新型的轮足连接架结构简单,节约装配及维护成本,具有本实用新型的轮足连接架的植保无人车响应更快。 | ||
搜索关键词: | 支撑立柱组件 立柱组件 转动连接 连接架 上摆臂 下摆臂 轮足 枢转 本实用新型 电动推杆 地连接 可转动 无人车 植保 机器人技术领域 相对移动 车架 种轮 装配 驱动 节约 响应 维护 | ||
【主权项】:
1.一种轮足连接架,其特征在于,包括:/n枢转立柱组件(1),该枢转立柱组件(1)的一端与车架相连接;/n支撑立柱组件(2),该支撑立柱组件(2)的一端与轮足相连接;/n上摆臂架(3),该上摆臂架(3)的一端转动连接于所述枢转立柱组件(1),另一端转动连接于所述支撑立柱组件(2);/n下摆臂架(4),该下摆臂架(4)的一端转动连接于所述枢转立柱组件(1),另一端转动连接于所述支撑立柱组件(2);/n电动推杆(5),该电动推杆(5)的一端可转动地连接至所述上摆臂架(3),另一端可转动地连接至所述下摆臂架(4),以能够驱动所述上摆臂架(3)与所述下摆臂架(4)发生相对移动。/n
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