[实用新型]一种高效的六轴移印机设备有效

专利信息
申请号: 201920185464.2 申请日: 2019-02-01
公开(公告)号: CN209987540U 公开(公告)日: 2020-01-24
发明(设计)人: 张伟 申请(专利权)人: 天津市中伟自动化控制技术有限公司
主分类号: B41F17/00 分类号: B41F17/00
代理公司: 11684 北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 陈李青
地址: 300000 天津市河东区二*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型提供一种高效的六轴移印机设备,所述六轴移印机设备包括一工作台,其特征在于,所述六轴移印机设备还包括:设置于所述工作台一侧的移印头机构,所述移印头机构旋转安装于一六轴机械臂上,所述六轴机械臂带动所述移印头机构进行移动;设置于所述工作台中间的上墨机构,所述上墨机构包括一印台治具,所述印台治具上安装有油杯;以及设置于所述上墨机构两侧的滑台机构,所述滑台机构包括一滑台,所述滑台上安装有一物料固定工装。本实用新型的移印头机构在两侧的物料固定工装之间进行连续操作,在所述移印头机构对一侧的待印刷的物料进行印刷的同时,另一侧实现上料下料,能够实现连续工作,节省了大量的时间。
搜索关键词: 移印头 上墨机构 移印机 工作台 六轴 本实用新型 固定工装 滑台机构 印台 治具 六轴机械臂 印刷 旋转安装 轴机械 滑台 上料 下料 油杯 移动
【主权项】:
1.一种高效的六轴移印机设备,所述六轴移印机设备包括一工作台,其特征在于,所述六轴移印机设备还包括:/n设置于所述工作台一侧的移印头机构,所述移印头机构旋转安装于一六轴机械臂上,所述六轴机械臂带动所述移印头机构进行移动;/n设置于所述工作台中间的上墨机构,所述上墨机构包括一印台治具,所述印台治具上安装有油杯;以及/n设置于所述上墨机构两侧的滑台机构,所述滑台机构包括一滑台,所述滑台上安装有一物料固定工装。/n
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