[实用新型]一种高效的六轴移印机设备有效
| 申请号： | 201920185464.2 | 申请日： | 2019-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN209987540U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 张伟 | 申请（专利权）人： | 天津市中伟自动化控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B41F17/00 | 分类号： | B41F17/00 |
| 代理公司： | 11684 北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈李青 |
| 地址： | 300000 天津市河东区二*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种高效的六轴移印机设备，所述六轴移印机设备包括一工作台，其特征在于，所述六轴移印机设备还包括：设置于所述工作台一侧的移印头机构，所述移印头机构旋转安装于一六轴机械臂上，所述六轴机械臂带动所述移印头机构进行移动；设置于所述工作台中间的上墨机构，所述上墨机构包括一印台治具，所述印台治具上安装有油杯；以及设置于所述上墨机构两侧的滑台机构，所述滑台机构包括一滑台，所述滑台上安装有一物料固定工装。本实用新型的移印头机构在两侧的物料固定工装之间进行连续操作，在所述移印头机构对一侧的待印刷的物料进行印刷的同时，另一侧实现上料下料，能够实现连续工作，节省了大量的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 移印头 上墨机构 移印机 工作台 六轴 本实用新型 固定工装 滑台机构 印台 治具 六轴机械臂 印刷 旋转安装 轴机械 滑台 上料 下料 油杯 移动 | ||
【主权项】：
1.一种高效的六轴移印机设备，所述六轴移印机设备包括一工作台，其特征在于，所述六轴移印机设备还包括：/n设置于所述工作台一侧的移印头机构，所述移印头机构旋转安装于一六轴机械臂上，所述六轴机械臂带动所述移印头机构进行移动；/n设置于所述工作台中间的上墨机构，所述上墨机构包括一印台治具，所述印台治具上安装有油杯；以及/n设置于所述上墨机构两侧的滑台机构，所述滑台机构包括一滑台，所述滑台上安装有一物料固定工装。/n
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