[实用新型]一种机器人的腕部关节结构有效
| 申请号： | 201920187099.9 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN209466263U | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 吴萍辉;孔民秀;江加凯;金小建;林新刚 | 申请（专利权）人： | 浙江钱江机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 台州市方信知识产权代理有限公司 33263 | 代理人： | 高正航 |
| 地址： | 317527 浙江省台州市温岭市温峤镇工*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人的腕部关节结构，属于机器人设备技术领域。它解决了现有的机器人的关节轴的噪音高的问题。本机器人的腕部关节结构，机器人包括壳体、驱动电机和关节轴，本腕部关节结构包括能与驱动电机的电机轴连接的输入带轮，所述输入带轮设置在壳体内，所述输入带轮上套设有涨紧皮带，所述涨紧皮带上套接有输出带轮，所述输出带轮的齿轮轴一上还开设有安装槽，本腕部关节结构还包括输入齿轮，所述输入齿轮的齿轮轴二嵌入安装槽后齿轮轴二能在安装槽内滑动并通过紧固件与齿轮轴一连接，所述关节轴上设有与输入齿轮啮合的输出齿轮。本结构降低了该腕部关节结构在使用过程中会产生的噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 腕部关节 机器人 输入齿轮 输入带轮 齿轮轴 关节轴 驱动电机 输出带轮 安装槽 上套 涨紧 皮带 噪音 啮合 本实用新型 电机轴连接 机器人设备 后齿轮轴 嵌入安装 输出齿轮 滑动 紧固件 壳体 体内 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的腕部关节结构，机器人包括壳体(1)、驱动电机(11)和关节轴(2)，本腕部关节结构包括能与驱动电机(11)的电机轴(12)连接的输入带轮(3)，所述输入带轮(3)设置在壳体(1)内，所述输入带轮(3)上套设有涨紧皮带(4)，所述涨紧皮带(4)上套接有输出带轮(5)，其特征在于，所述输出带轮(5)的齿轮轴一(51)上还开设有安装槽(52)，本腕部关节结构还包括输入齿轮(6)，所述输入齿轮(6)的齿轮轴二(61)嵌入安装槽(52)后齿轮轴二(61)能在安装槽(52)内滑动并通过紧固件(7)与齿轮轴一(51)连接，所述关节轴(2)上设有与输入齿轮(6)啮合的输出齿轮(21)。
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