[实用新型]多用途侧围抓手及应用其的自动化夹具定位装置有效
| 申请号： | 201920187101.2 | 申请日： | 2019-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN209812341U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 方弥;李志光;岑醉 | 申请（专利权）人： | 宁波吉利汽车研究开发有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 许莉 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种多用途侧围抓手及应用其的自动化夹具定位装置，涉及自动化夹具定位技术领域，以解决现有技术中多种抓手工作于同一个工位而导致现场利用率低且生产线建设成本高的技术问题。本实用新型所述的多用途侧围抓手，包括：主体框架，用于抓手定位基准的标定；换枪盘，设置于主体框架，用于抓取抓手的连接；零件定位机构，设置于主体框架，用于对零件进行定位；零件夹紧机构，设置于主体框架，用于对零件进行夹紧；零件定位机构和零件夹紧机构，确保零件在运动过程及装配过程中的准确性和一致性；预搭扣翻边机构，设置于主体框架，且位于机器人的轨迹下并与下车身定位预装，用于完成预搭扣翻边预压紧。 | ||
| 搜索关键词： | 主体框架 抓手 零件定位机构 本实用新型 自动化夹具 夹紧机构 侧围 搭扣 抓取 定位技术领域 生产线建设 定位基准 定位装置 翻边机构 运动过程 装配过程 下车身 预压紧 标定 翻边 工位 夹紧 枪盘 预装 机器人 应用 | ||
【主权项】：
1.一种多用途侧围抓手，其特征在于，包括：/n主体框架，所述主体框架用于抓手定位基准的标定；/n换枪盘，所述换枪盘设置于所述主体框架，用于抓取抓手的连接；/n零件定位机构，所述零件定位机构设置于所述主体框架，用于对零件进行定位；/n零件夹紧机构，所述零件夹紧机构设置于所述主体框架，用于对零件进行夹紧；/n预搭扣翻边机构，所述预搭扣翻边机构设置于所述主体框架，且位于机器人的轨迹下并与下车身定位预装，用于完成预搭扣翻边预压紧。/n
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