[实用新型]一种带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统有效
申请号: | 201920188213.X | 申请日: | 2019-02-03 |
公开(公告)号: | CN209581866U | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 刘键;汪东;仓业峥;余兵;张超;陈青;蒋雪松;周宏平 | 申请(专利权)人: | 南京林业大学 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64D1/04;B64D47/08 |
代理公司: | 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326 | 代理人: | 孙承尧 |
地址: | 210037 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统,包括无人机(1),所述无人机(1)的机腹底部固定设置有投弹系统(2)且在无人机(1)的前端挂载有热成像仪(3),所述的投弹系统(2)由投弹舱(8)和位于投弹舱(8)内的旋转支架(5)组成,且在投弹舱(8)的尾端安装有用于驱动旋转支架(5)的步进电机(21),在步进电机(21)的驱动下,通过旋转支架(5)的持续旋转将装在投弹舱(8)内的多个灭火弹依次从投弹口(83)投出。本实用新型的系统据热成像仪检测到火源所在地,遥控无人机至火源上方投灭火弹,该无人机可到达人类难以到达的区域进行灭火,一次工作能携带较多灭火弹,灭火性能较好。 | ||
搜索关键词: | 灭火弹 本实用新型 无人机系统 步进电机 防火监测 热成像仪 森林灭火 旋转支架 火源 持续旋转 固定设置 灭火性能 驱动旋转 机腹 尾端 支架 灭火 遥控 驱动 携带 检测 | ||
【主权项】:
1.一种带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统,包括无人机(1),其特征在于:所述无人机(1)的机腹底部固定设置有投弹系统(2)且在无人机(1)的前端挂载有热成像仪(3),所述的投弹系统(2)由投弹舱(8)和位于投弹舱(8)内的旋转支架(5)组成,且在投弹舱(8)的尾端安装有用于驱动旋转支架(5)的步进电机(21),在步进电机(21)的驱动下,通过旋转支架(5)的持续旋转将装在投弹舱(8)内的多个灭火弹依次从投弹口(83)投出。
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