[实用新型]一种机器人取垛机夹具有效
| 申请号： | 201920190354.5 | 申请日： | 2019-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN210029175U | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 柯建生 | 申请（专利权）人： | 广州宁基智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 511300 广东省广州市增城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人取垛机夹具，包括安装轨道、连接法兰盘、减速电机、同步轮、同步带、同步传动机构、滑动夹爪、线性轨道、线性滑块，安装轨道上方设置有连接法兰盘，安装轨道上方连接法兰盘旁设置有减速电机，减速电机的主轴上安装有同步轮，同步轮通过同步带连接安装在安装轨道下方的同步传动机构，同步传动机构通过齿条连接并带动滑动夹爪在安装轨道上运动，滑动夹爪在安装轨道上，滑轨两端各一个，滑动夹爪和安装轨道的连接方式为：安装轨道两侧设置有线性轨道，滑动夹爪的滑台板内侧设置有线性滑块，线性滑块在线性轨道上滑动，从而使得两个滑动夹爪可以在安装轨道上进行同步滑动，安装轨道两侧中部设置有限位块，可以使得滑动夹爪在限定的位置滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 安装轨道 滑动夹爪 同步传动机构 连接法兰盘 减速电机 线性滑块 同步轮 线性轨道 同步带 滑动 夹具 在线性轨道 齿条连接 连接安装 连接方式 两侧设置 同步滑动 滑台板 垛机 滑轨 位块 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人取垛机夹具，其特征在于，包括安装轨道、连接法兰盘、减速电机、同步轮、同步带、同步传动机构、滑动夹爪、线性轨道、线性滑块，安装轨道上方设置有连接法兰盘，安装轨道上方连接法兰盘旁设置有减速电机，减速电机的主轴上安装有同步轮，同步轮通过同步带连接安装在安装轨道下方的同步传动机构，同步传动系统通过齿条连接并带动滑动夹爪在安装轨道上运动，滑动夹爪在安装轨道上，滑轨两端各一个，滑动夹爪和安装轨道的连接方式为：安装轨道两侧设置有线性轨道，活动夹爪的滑台板内侧设置有线性滑块，线性滑块在线性轨道上滑动，从而使得滑动夹爪可以在安装轨道上进行同步滑动，安装轨道两侧中部设置有限位块，可以使得滑动夹爪在限定的位置滑动。/n
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