[实用新型]一种基于PLC控制的搬运机器人系统有效
| 申请号： | 201920195029.8 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN210001167U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 徐舒舒;张志斌;朱方勇 | 申请（专利权）人： | 广州松兴电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J15/08 |
| 代理公司： | 44229 广州市深研专利事务所 | 代理人： | 陈雅平 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业制造领域，具体的公开了一种基于PLC控制的搬运机器人系统，包括PLC控制系统、送料机构、机器人行走机构伺服、搬运机器人、机器人抓手切换装置、系统外围、气路控制系统和辅助装置；所述PLC控制系统内设PLC控制器；所述搬运机器人上设有机器人抓手，机器人抓手上连接机器人抓手切换装置。本实用新型基于PLC控制的搬运机器人系统以PLC作为机器人的控制大脑，指挥机器人完成抓件、运输、放置、加工等操作，能够极大的节省人力物力，提高生产效率，在重复性操作及搬运应用中效果尤为明显。因此基于PLC控制的搬运机器人系统有利于对自动化的推广应用，同时也会带来良好的社会效益。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运机器人系统 机器人抓手 搬运机器人 本实用新型 切换装置 机器人行走机构 气路控制系统 连接机器人 指挥机器人 重复性操作 伺服 辅助装置 工业制造 人力物力 生产效率 送料机构 抓件 抓手 机器人 搬运 大脑 自动化 外围 加工 运输 应用 | ||
【主权项】：
1.一种基于PLC控制的搬运机器人系统，包括PLC控制系统（1）、送料机构（2）、机器人行走机构伺服（3）、搬运机器人（4）、机器人抓手切换装置（5）、系统外围（6）、气路控制系统和辅助装置；其特征在于，/n所述PLC控制系统（1）内设PLC控制器；/n所述搬运机器人（4）上设有机器人抓手，机器人抓手上连接机器人抓手切换装置（5）。/n
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