[实用新型]一种AGV机器人

摘要

本实用新型公开了一种AGV机器人，包括小车，小车包括车架体，车架体内装有多个独立悬挂装置，每个独立悬挂装置一侧均装有麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮一侧均装有控制其转动的行走电机，车架体前侧设有感应组件；车架体上侧支撑固定工作平板，工作平板上方一侧固定连接转运装置。本实用新型的优点：本实用新型所提供的一种AGV机器人的车轮采用麦克纳姆轮，能够实现本智能移动小车全方位的行走，通过智能移动小车前侧的感应雷达能够感应行走过程中前方的障碍物，感应雷达将感应信号传递给控制器，控制器能够控制行走电机，防止在行走过程中发生碰撞。

主权项

1.一种AGV机器人，其特征在于，包括小车，小车包括车架体（21），车架体（21）内装有多个独立悬挂装置（23），每个独立悬挂装置（23）一侧均装有麦克纳姆轮（24），每个麦克纳姆轮（24）一侧均装有控制其转动的行走电机，车架体（21）前侧设有感应组件（26）；/n所述车架体（21）上侧支撑固定工作平板（22），工作平板（22）上方一侧固定连接转运装置（27），转运装置（27）包括底板（1），在底板（1）上安装导轨（2），在导轨（2）上固定连接转接板（5），在底板（1）上还安装推杆（4），推杆（4）驱动连接转接板（5），在转接板（5）上通过弹性推杆装置（7）连接推板（8）；/n弹性推杆装置（7）包括导向套筒（9），在导向套筒（9）内导向连接伸缩杆（13），在导向套筒（9）内还配合连接压簧（14），压簧（14）与伸缩杆（13）对应弹性配合，在导向套筒（9）的底部固定连接第一铰接座（11），在伸缩杆（13）上连接第二铰接座（12）；/n车架体（21）内装有控制装置（28），控制装置（28）用于接收感应组件（26）的感应信号并控制连接行走电机、推杆（4）。/n