[实用新型]一种停车机器人及停车系统有效
| 申请号： | 201920198765.9 | 申请日： | 2019-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN209538766U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 张荣荣;陈剑 | 申请（专利权）人： | 张荣荣;陈剑 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/24;E04H6/42 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 李永宏 |
| 地址： | 201100 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开一种用于移载待停车辆的停车机器人及停车系统，涉及停车技术领域。停车机器人包括至少两台运输车，至少两台运输车中的任意一台运输车包括车体、夹持机构和控制装置；夹持机构连接于车体，控制装置连接于车体，控制装置电性连接于夹持机构，控制装置被构造为控制车体的运动以及夹持机构的运动；其中，至少两台运输车中的控制装置之间无线连接，以使得至少两台运输车中的每一个车体运动至待停车辆的底部后，共同夹持待停车辆的车轮。停车机器人通过至少两台运输车的多车移动和夹持，在对待停车辆进行移载停车时，能够自动可调，适应地面能力更强，单台运输车体积较小，使得停车机器人的活动范围更大。 | ||
| 搜索关键词： | 运输车 停车 控制装置 夹持机构 机器人 车体 待停车辆 停车系统 夹持 移载 车体运动 电性连接 停车技术 无线连接 单台 可调 车轮 移动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种停车机器人，用于移载待停车辆，其特征在于：包括至少两台运输车；所述至少两台运输车中的任意一台运输车包括车体、夹持机构和控制装置；所述夹持机构连接于所述车体，所述控制装置连接于所述车体，所述控制装置电性连接于所述夹持机构，所述控制装置被构造为控制所述车体的运动以及所述夹持机构的运动；其中，所述至少两台运输车中的控制装置之间无线连接，以使得所述至少两台运输车中的每一个车体运动至所述待停车辆的底部后，共同夹持所述待停车辆的车轮。
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