[实用新型]一种货运机器人有效
| 申请号： | 201920201036.4 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN209618712U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 程登高 | 申请（专利权）人： | 广东格乐智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B66C19/00 | 分类号： | B66C19/00;B66C1/02;B66C9/14 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528308 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种货运机器人，包括机架、横向行走机构、纵向升降机构和吸盘机构，该横向行走机构设置在该机架上进行水平移动，该纵向升降机构设置在该横向行走机构上进行竖直方向移动，该吸盘机构连接在该纵向升降机构上；该吸盘机构包括吸盘组件、旋转组件、距离调节组件、分板组件和位置感应组件，该旋转组件用于带动该吸盘组件水平旋转，该距离调节组件安装在该吸盘组件上用于根据板材宽度调整该吸盘组件的宽度，该分板组件用于使该吸盘组件与板材分离，该位置感应组件安装在该吸盘组件上用于感应该吸盘组件下方的板件位置。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘组件 横向行走机构 纵向升降机构 吸盘机构 距离调节组件 位置感应 旋转组件 分板 竖直方向移动 板件位置 宽度调整 水平旋转 组件安装 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种货运机器人，其特征在于，包括机架、横向行走机构、纵向升降机构和吸盘机构，该横向行走机构设置在该机架上进行水平移动，该纵向升降机构设置在该横向行走机构上进行竖直方向移动，该吸盘机构连接在该纵向升降机构上；该吸盘机构包括吸盘组件、旋转组件、距离调节组件、分板组件和位置感应组件，该旋转组件用于带动该吸盘组件水平旋转，该距离调节组件安装在该吸盘组件上用于根据板材宽度调整该吸盘组件的宽度，该分板组件用于使该吸盘组件与板材分离，该位置感应组件安装在该吸盘组件上用于感应该吸盘组件下方的板件位置。
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