[实用新型]一种机器人及其安全装置有效
申请号: | 201920202404.7 | 申请日: | 2019-02-15 |
公开(公告)号: | CN210313258U | 公开(公告)日: | 2020-04-14 |
发明(设计)人: | 许细霞;许婉婷 | 申请(专利权)人: | 世隆裕(深圳)科技有限公司 |
主分类号: | B66D1/12 | 分类号: | B66D1/12;B66D1/54;B66D1/60 |
代理公司: | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人: | 陈琳 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区沙头街道下*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人安全领域,具体涉及一种机器人及其安全装置。所述安全装置包括收放机构、至少有一端与收放机构连接的绳索/布带、用于检测绳索/布带绷紧/松弛状态的检测机构,所述收放机构带动绳索/布带拉紧或放松,以使绳索/布带处于绷紧/松弛状态。本实用新型通过设计一种机器人及其安全装置,带动绳索/布带拉紧或放松,以确保机器人在作业时稳定不摇晃,同时提供安全保证,进一步地,通过检测绳索/布带绷紧/松弛状态以时刻了解保护绳索或布带的状态,及时有效避免事故的发生或预警。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 及其 安全装置 | ||
【主权项】:
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