[实用新型]用于微创手术移动腹腔镜自动控制系统有效
| 申请号： | 201920202690.7 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN210330769U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 江洪伟;江晟白 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | A61B90/50 | 分类号： | A61B90/50 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 李晓敏 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于微创手术移动腹腔镜自动控制系统属于自动控制领域；现有的腹腔镜设备多数采用人工扶持；浪费人力物力；包括操作台上表面安装有显示器、主操作手、光学定位系统、控制单元和外部摄像机，显示器与主操作手位置相对，外部摄像机设置在主操作手的一侧，光学定位系统和外部摄像机的通信端分别与控制单元连接，控制单元分别与第一持械臂和第二持械臂双向连接，光学定位系统和显示器分别与持镜臂连接，第一持械臂与第一手术器械连接，第二持械臂与第二手术器械连接，持镜臂与腹腔镜连接；有效解决了现有的腹腔镜设备采用人工扶持的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手术 移动 腹腔镜 自动控制系统 | ||
【主权项】：
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