[实用新型]一种物流仓储搬运机器人有效

专利信息
申请号: 201920203235.9 申请日: 2019-02-17
公开(公告)号: CN209868584U 公开(公告)日: 2019-12-31
发明(设计)人: 李斌 申请(专利权)人: 索普特(天津)教育科技有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J19/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300300 天津市东丽区金桥*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型公开了一种物流仓储搬运机器人,包括机体,所述机体的左右两侧均固接有第一定块,所述第一定块的内部插接有插板,所述插板的外侧固接有竖块,所述竖块的外壳固接有第一支块,所述第一支块通过第一销轴与支杆转动相连,所述支杆的外侧固接有第二定块。该物流仓储搬运机器人,通过第一定块、插板、竖块、第一支块、第一销轴、支板、第二定块和万向轮的配合,达到了可以将万向轮快速的安装到机体的两侧,通过竖板、第一套管、第一弹簧、顶板、第二销轴和第二支块的配合,达到了可以对支杆进行支撑,达到了在机体移动到倾斜路面上时,可以防止机体倾斜侧翻,同时可以做到机体在移动时更加平稳,安装简单,可以防止机体侧翻。
搜索关键词: 固接 支块 插板 竖块 销轴 支杆 搬运机器人 物流仓储 万向轮 侧翻 定块 本实用新型 机体移动 倾斜路面 转动相连 左右两侧 套管 插接 弹簧 竖板 支板 配合 移动 支撑
【主权项】:
1.一种物流仓储搬运机器人,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的左右两侧均固接有第一定块(2),所述第一定块(2)的内部插接有插板(3),所述插板(3)的外侧固接有竖块(4),所述竖块(4)的外壳固接有第一支块(5),所述第一支块(5)通过第一销轴(6)与支杆(7)转动相连,所述支杆(7)的外侧固接有第二定块(8),所述第二定块(8)的底端转动相连有万向轮(9),所述竖块(4)的顶端固接有竖板(12),所述竖板(12)的外侧固接有第一套管(13),所述第一套管(13)的内壁固接有第一弹簧(14),所述第一弹簧(14)的底端固接有顶板(15),所述顶板(15)的底端固接有顶杆(16),所述顶杆(16)通过第二销轴(17)与第二支块(18)转动相连,所述第二支块(18)的底端与支杆(7)固定相连。/n
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