[实用新型]扫地机器人有效
| 申请号： | 201920205562.8 | 申请日： | 2019-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN209712769U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 孙炎升 | 申请（专利权）人： | 深圳市得城网络科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 44459 深圳市宾亚知识产权代理有限公司 | 代理人： | 黄磊<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种扫地机器人，属于机器人技术领域；解决了现有技术中具有拖地效果的扫地机器人拖地效果差的问题，其技术方案要点是，包括机器本体，机器本体内部设有电机、与电机相连的减速器、速度传感器以及与速度传感器电连接的控制模块，控制模块用于控制电机启闭，机器本体底部设置有拖板，机器本体内部还设置有控制拖板上下移动的调节装置，调节装置由电机驱动；本实用新型具有可根据不同材质和不同的地面环境针对性地提高拖地效果的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 机器本体 拖地 本实用新型 扫地机器人 速度传感器 调节装置 控制模块 拖板 减速器 电机 机器人技术领域 技术方案要点 地面环境 电机驱动 控制电机 上下移动 电连接 启闭 | ||
【主权项】：
1.扫地机器人，包括机器本体，其特征在于，所述机器本体内部设有电机、与电机相连的减速器、速度传感器以及与速度传感器电连接的控制模块，所述控制模块用于控制电机启闭，所述机器本体底部设置有拖板，所述机器本体内部还设置有控制拖板上下移动的调节装置，所述调节装置由电机驱动，所述调节装置包括套设于所述电机的转动轴上的齿轮，固接于机器本体内部的导向槽，以及在所述导向槽内滑移并与齿轮啮合的齿条，所述齿条与拖板固接。/n
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