[实用新型]一种机器人移动底座

摘要

一种机器人移动底座，它涉及机器人技术领域；第一底座和第二底内分别安装有通过连接轴连接的履带轮，连接轴与纵移电机连接，第三底座和第四底座内分别安装有履带轮，第一底座与第三底座之间通过轨道座连接，第一底座与第三底座内的履带轮上连接有纵移履带，轨道座内设置有容纳纵移履带的第一履带槽，轨道座上通过第一滑轨滑动连接有支架，支架上分别固定有上轨道板和下轨道板，上轨道板和下轨道板的两端分别安装有履带轮，上轨道板两端的履带轮通过横移履带连接，且横移电机与上轨道板和下轨道板一端的履带轮驱动连接。本实用新型所述的一种机器人移动底座，可实现纵向和横向的移动，满足生产需要，结构简单易维护，维修成本低。

主权项

1.一种机器人移动底座，其特征在于：它包含第一底座、第二底座、履带轮、连接轴、纵移电机、第三底座、第四底座、轨道座、第一履带槽、纵移履带、支架、第一滑轨、上轨道板、下轨道板、横移履带、横移电机、移动座、连接滑板；所述的第一底座与第二底座横向设置，且第一底座和第二底内分别安装有通过连接轴连接的履带轮，连接轴与纵移电机连接，第三底座和第四底座分别与第一底座和第二底座呈纵向设置，第三底座和第四底座内分别安装有履带轮，第一底座与第三底座之间通过轨道座连接，第一底座与第三底座内的履带轮上连接有纵移履带，轨道座内设置有容纳纵移履带的第一履带槽，轨道座上通过第一滑轨滑动连接有支架，支架与纵移履带固定，支架上分别固定有上轨道板和下轨道板，上轨道板和下轨道板的两端分别安装有履带轮，上轨道板两端的履带轮通过横移履带连接，下轨道板两端的履带轮也通过横移履带连接，且横移电机与上轨道板和下轨道板一端的履带轮驱动连接；所述的上轨道板和下轨道板上滑动连接有连接滑板，连接滑板固定在移动座上。