[实用新型]一种模具加工用钻孔机器人

摘要

本实用新型公开了一种模具加工用钻孔机器人，涉及模具加工钻孔技术领域，具体包括机器人端部，所述机器人端部通过螺栓连接有限位轴承的外圈，转柱远离轴承的一端开设有孔槽，且转柱的中部表面周向开设有多个等距排列的凹槽，凹槽底面中部开设有通孔，安装螺栓穿进转柱的孔槽并旋进钻头的螺纹槽内。本实用新型可根据需要安装不同大小的钻头，并通过安装螺栓固定，螺栓作为最有效的固定方式，尤其是对于高速旋转中钻头来说，利用螺栓保证钻头旋转时的稳定性，大大提高实用性，转动丝杆带动夹板进一步夹紧钻头，而橡胶层具有缓冲作用，防止钻头刚性受损。

主权项

1.一种模具加工用钻孔机器人，包括机器人端部(1)、转柱(3)和钻头(8)，该机器人端部(1)内部的转动主轴通过联轴器连接转柱(3)的端部，其特征在于，所述机器人端部(1)通过螺栓连接有限位轴承(2)的外圈，转柱(3)远离机器人端部(1)的一端与限位轴承(2)的内圈过盈配合连接并朝外延伸，转柱(3)远离轴承(2)的一端开设有孔槽(14)，且转柱(3)的中部表面周向开设有多个等距排列的凹槽(13)，凹槽(13)底面中部开设有通孔，同时钻头(8)一端的表面周向开设有与凹槽(13)同轴的螺纹槽(7)，钻头(8)带有螺纹槽(7)的一端插进孔槽(14)内并抵在孔槽(14)的底面，安装螺栓(4)穿进孔槽(14)中并旋进钻头(8)的螺纹槽(7)内，孔槽(14)的外端周向开设有三个等间排列的通孔，通孔内焊接有导向筒(6)，导向筒(6)内滑动连接有活动杆(5)，活动杆(5)为中空结构，且活动杆(5)的两端面均开设有螺纹孔并螺纹连接有丝杆(11)，丝杆(11)设在活动杆(5)内且其一端穿过活动杆(5)的顶端连接有转板，丝杆(11)的另一端穿出活动杆(5)的底端固定连接夹板(10)的一侧面，且导向筒(6)端面与夹板(10)表面之间固定连接有弹簧(9)并串设在活动杆(5)表面。/n