[实用新型]放料仓定位机构、取料仓定位机构及其抓取装置有效
| 申请号： | 201920210158.X | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN209756223U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 郑发全 | 申请（专利权）人： | 深圳市安耐节科技有限公司 |
| 主分类号： | B31B50/04 | 分类号： | B31B50/04 |
| 代理公司： | 11471 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 张合成 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种放料仓定位机构、取料仓定位机构及其抓取装置。放料仓定位机构包括竖直定位板，竖直定位板位于待定位产品的四周，与待定位产品紧密接触。取料仓定位机构包括水平定位板，水平定位板位于待定位产品的四周，与待定位产品紧密接触。以及抓取装置，横梁的两端固定安装在固定架上，放料仓定位机构和取料仓定位机构安装于横梁的两侧，放料仓定位机构靠近横梁，取料仓定位机构远离横梁；机械手安装于横梁的下方，带动置于放料仓定位机构的待定位产品向取料仓定位机构移动。本实用新型的定位板与待定位产品紧密接触，使待定位产品被围在一个空间内，使其免于来回晃动，从而达到定位的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 定位机构 放料仓 取料仓 横梁 本实用新型 竖直定位板 水平定位板 抓取装置 两端固定 机械手 定位板 固定架 晃动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种放料仓定位机构，其特征在于，包括定位板，其中：/n所述定位板包括至少一块竖直定位板，所述竖直定位板沿长度方向向上延伸，所述竖直定位板垂直设置于待定位产品所在的水平面，且位于所述待定位产品的四周，与所述待定位产品紧密接触。/n
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