[实用新型]融合ETC技术的LTE-V车路协同设备

摘要

本实用新型公开了一种融合ETC技术的LTE‑V车路协同设备，包括：车载协同处理装置、路侧处理装置、远端服务器；车载传感装置用于识别本车在行驶时的周围环境情况；路侧处理装置用于接收路侧道路场景图像并完成视图转换、目标检测、目标识别和场景流估计数据处理；远端服务器用于接收路侧处理装置采集的图像数据，完成协同处理并将处理结果发送至道路交通枢纽处有效范围内的所有车辆。采用本实用新型可以在LTE‑V车路协同设备中实现ETC功能，同时还能实现车辆的安全驾驶辅助功能，实现智能车路协同通行控制与引导，加快智能车联网产业的落地实现。

主权项

1.一种融合ETC技术的LTE‑V车路协同设备，其特征在于，包括车载协同处理装置、路侧处理装置、远端服务器；所述车载协同处理装置包括车载传感装置、车载LTE‑V通信装置、车载处理器、车载控制器、提示报警器；所述车载协同处理装置设置在车辆上；所述车载传感装置、所述车载LTE‑V通信装置、所述车载控制器、所述提示报警器与所述车载处理器之间相互连接；所述车载传感装置用于识别车辆在行驶时的周围环境情况；车载LTE‑V通信装置用于本车辆与其他车辆、路侧处理装置以及远端服务器之间通过LTE‑V进行通信；车载传感装置将采集到的信息输出至车载处理器，车载LTE‑V通信装置将接收到的信息输出至车载处理器；所述车载处理器对来自车载传感装置、车载LTE‑V通信装置的信息进行处理并输出控制信号至车载控制器；所述车载处理器输出提示报警信号至提示报警器；所述路侧处理装置包括全景摄像机、路侧处理器、路侧LTE‑V通信装置；所述路侧处理装置设置于道路交通枢纽处；所述全景摄像机用于路侧道路场景图像的获取，并传送至所述路侧处理器，所述路侧处理器用于接收路侧道路场景图像并完成视图转换、目标检测、目标识别和场景流估计数据处理；所述路侧LTE‑V通信装置用于与车载LTE‑V通信装置之间进行车‑路通信，以及将所述路侧处理器处理后的图像数据上传至远端服务器；所述远端服务器包括服务器端LTE‑V通信装置、协同处理器；所述服务器端LTE‑V通信装置用于与车载LTE‑V通信装置、路侧LTE‑V通信装置之间进行通信；远端服务器用于接收路侧处理装置采集的图像数据，由所述协同处理器完成群体智能协同处理后将处理结果发送至道路交通枢纽处有效范围内的所有车辆。