[实用新型]一种仿生机器鱼的激光扫描机构有效
申请号: | 201920215198.3 | 申请日: | 2019-02-20 |
公开(公告)号: | CN209372122U | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 熊明磊 | 申请(专利权)人: | 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01D21/00 | 分类号: | G01D21/00 |
代理公司: | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 11210 | 代理人: | 苏泳生 |
地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开一种仿生机器鱼的激光扫描机构,包括激光扫描仪,所述激光扫描仪固定连接有可上下移动的滑块,所述滑块通过传动机构连接有扫描机构电机。本实用新型的有益效果:功能多样,可对水下地形地貌进行扫描,适应性广。 | ||
搜索关键词: | 激光扫描机构 本实用新型 仿生机器鱼 激光扫描仪 滑块 可上下移动 扫描机构 水下地形 地貌 电机 扫描 | ||
【主权项】:
1.一种仿生机器鱼的激光扫描机构,包括激光扫描仪(21),其特征在于,所述激光扫描仪(21)固定连接有可上下移动的滑块(22),所述滑块(22)通过传动机构(26)连接有扫描机构电机(23)。
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