[实用新型]一种茎叶类蔬菜收获机有效
| 申请号： | 201920215384.7 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209914493U | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 肖宏儒;曹光乔;金月;宋志禹;张健飞;蒋清海;丁文芹;夏先飞;杨光;梅松;赵映;韩余 | 申请（专利权）人： | 农业农村部南京农业机械化研究所 |
| 主分类号： | A01D43/063 | 分类号： | A01D43/063;A01D69/02 |
| 代理公司： | 32326 南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 朱磊 |
| 地址： | 210014 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种茎叶类蔬菜收获机，属于农业机械技术领域。该机的机架下倾前端装有分行器、往复式切割器、扭转输送装置、下倾传输带、有序收集箱；该收集箱装有一端承接在传输带输出端下、另一端倾斜延伸至箱底的滑板，滑板的上方装有拨菜机械手；拨菜机械手包括水平支撑于收集箱两安装侧板之间的上传动轴和下驱动轴以及由拨柄和下垂拨指构成的拨爪，上传动轴和下驱动轴分别径向延伸出传动曲柄和驱动曲柄，传动曲柄的外端与拨柄的后端铰接，驱动曲柄的外端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与拨柄的中部构成可锁定移动副。本实用新型的滑板机械手结构避免了叶菜入箱时的落差，而且保证叶菜分拨整齐达到箱底，因此有效保证了叶菜的最终收获质量。 | ||
| 搜索关键词： | 收集箱 滑板 拨柄 叶菜 本实用新型 机械手 传动曲柄 驱动曲柄 下驱动轴 传动轴 传输带 铰接 外端 下倾 农业机械技术 往复式切割器 机械手结构 安装侧板 径向延伸 倾斜延伸 输送装置 水平支撑 叶类蔬菜 分行器 可锁定 收获机 输出端 下垂 拨指 拨爪 入箱 种茎 落差 承接 保证 整齐 扭转 收获 移动 | ||
【主权项】：
1.一种茎叶类蔬菜收获机，包括行走底盘（5）上支撑于高度调节油缸（7）的机架（4），所述机架的下倾前端装有分行器（1）、往复式切割器（2），所述往复式切割器的上方衔接安装扭转输送装置（11）的输入端；所述扭转输送装置的输出端下方安装下倾传输带（9），所述下倾传输带的输出端下方安置有序收集箱（6）；其特征在于：/n所述有序收集箱装有一端承接在下倾传输带下、另一端倾斜延伸至箱底的滑板，所述滑板的上方装有拨菜机械手（3）；/n所述拨菜机械手包括水平支撑于有序收集箱两安装侧板（3-3）之间的上传动轴（3-2）和下驱动轴（3-4）以及由拨柄（3-8）和下垂拨指构成的拨爪（3-9），所述上传动轴和下驱动轴分别径向延伸出传动曲柄（3-6）和驱动曲柄（3-5），所述传动曲柄的外端与拨柄的后端铰接，所述驱动曲柄的外端与连杆（3-7）的一端铰接，所述连杆的另一端与拨柄的中部构成可锁定移动副。/n
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