[实用新型]一种仿生机器鱼的浮潜机构有效
| 申请号： | 201920217671.1 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209956196U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 熊明磊 | 申请（专利权）人： | 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63G8/22 |
| 代理公司： | 11210 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 苏泳生 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种仿生机器鱼的浮潜机构，包括筒体，所述筒体内间隔设置有第一腔体以及第二腔体，所述第二腔体远离所述第一腔体的一端开设有吸排水口，所述第二腔体内密封滑动连接有活塞，所述第一腔体内设置有电机，所述电机通过传动机构连接有可绕自身轴线转动的滚珠螺母，所述滚珠螺母的轴线处贯穿设置有与其相配合的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠穿过所述第一腔体后与所述第二腔体内的活塞相连接。本实用新型的有益效果：占用空间小，滚珠丝杠不会与水直接接触，不易腐蚀，使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 第一腔体 滚珠丝杠 本实用新型 活塞 第二腔体 滚珠螺母 体内 电机 密封滑动连接 仿生机器鱼 使用寿命 体内间隔 占用空间 自身轴线 排水口 浮潜 筒体 转动 穿过 腐蚀 贯穿 配合 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机器鱼的浮潜机构，包括筒体（11），所述筒体（11）内间隔设置有第一腔体以及第二腔体，所述第二腔体远离所述第一腔体的一端开设有吸排水口（111），所述第二腔体内密封滑动连接有活塞（12），其特征在于，所述第一腔体内设置有电机（13），所述电机（13）通过传动机构连接有可绕自身轴线转动的滚珠螺母（14），所述滚珠螺母（14）的轴线处贯穿设置有与其相配合的滚珠丝杠（15），所述滚珠丝杠（15）穿过所述第一腔体后与所述第二腔体内的活塞（12）相连接。/n
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