[实用新型]一种具有伞骨式折叠机构的多足无人机有效
| 申请号： | 201920217979.6 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN209795816U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 吴绍华 | 申请（专利权）人： | 四川百工科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C25/12 | 分类号： | B64C25/12;B64C25/20;B64C25/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种具有伞骨式折叠机构的多足无人机，包括机身、机臂组件、旋翼机构和支架，所述机臂组件为若干个机臂，所述旋翼机构的数量与机臂的数量相等，所述每一个机臂的一端均沿机身的周向等距离安装在机身上，所述每一个旋翼机构均安装在对应的机臂远离机身的一端，所述每一个支架上均设有一个连接装置，所述每一个支架均通过连接装置与其上的机臂活动连接。本实用新型通过机臂和支架的可折叠结构，使无人机可以进行折叠收纳，斜撑连接杆和连接套的设计，构成了方便折叠的结构，在机臂撑开的时候可以起到很好的支撑作用，销轴的设计保证了在处于工作或者非工作状态下的无人机都可以固定结构不发生变化。 | ||
| 搜索关键词： | 机臂 支架 旋翼机构 机身 本实用新型 连接装置 在机 等距离安装 非工作状态 可折叠结构 斜撑连接杆 固定结构 活动连接 数量相等 折叠机构 折叠收纳 支撑作用 连接套 伞骨式 折叠的 臂撑 多足 个机 销轴 保证 | ||
【主权项】：
1.一种具有伞骨式折叠机构的多足无人机，包括机身(1)、机臂组件(2)、旋翼机构(3)和支架(4)，所述机臂组件(2)与机身(1)连接，所述旋翼机构(3)与所述机臂组件(2)连接且分布于所述机身(1)的周围，所述支架(4)安装在所述机身(1)的底部，其特征在于还包括：所述机臂组件(2)为若干个机臂(21)，所述旋翼机构(3)的数量与机臂(21)的数量相等，所述每一个机臂(21)的一端均沿机身(1)的周向等距离安装在机身(1)上，所述每一个旋翼机构(3)均安装在对应的机臂(21)远离机身(1)的一端，所述支架(4)的数量与机臂(21)的数量相同，所述每一个支架(4)均位于相应的机臂(21)的下方，所述每一个支架(4)上均设有一个连接装置(41)，所述每一个支架(4)均通过连接装置(41)与其上的机臂(21)活动连接。/n
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