[实用新型]一种物料搬运机器人的执行装置和物料搬运系统有效
| 申请号： | 201920222180.6 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209758496U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 陈广文 | 申请（专利权）人： | 湖南睿翼达科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于物料搬运系统的、安装于机器人末端、直接用于夹紧和搬运物料的物料搬运机器人的执行装置（4），该执行装置（4）包括：用于连接机器人末端的机器人连接件（401）；用于集成安装个执行部件的执行装置主架（402）；用于夹紧物料的活动臂（405）和活动压板（406），所述活动臂（405）和活动压板（406）受气缸一（404）驱动，活动臂（405）和活动压板（406）安装在双耳环安装座一（403）上，并可以其安装轴旋转，活动压板（405）的前端通过平面接触压紧物料；用于对夹紧的物料进行防坠保护的护勾（409）；用于对护勾（409）进行机械限位的气缸三和插销（411）等，实现对物料抓取的自适应和防坠保护。 | ||
| 搜索关键词： | 活动压板 执行装置 活动臂 夹紧 防坠 气缸 物料搬运系统 本实用新型 机器人连接 机器人末端 连接机器人 插销 机械限位 集成安装 平面接触 物料搬运 物料抓取 安装轴 安装座 双耳环 自适应 压紧 主架 机器人 搬运 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种物料搬运机器人的执行装置（4），其特征在于，包括：/n用于连接机器人末端的机器人连接件（401）；/n用于集成安装各执行部件的执行装置主架（402）；/n用于夹紧物料的活动臂（405）和活动压板（406），所述活动臂（405）和活动压板（406）受气缸一（404）驱动，2套活动臂（405）、活动压板（406）和气缸一（404）左右对称地安装在执行装置主架（402）上，其中活动臂（405）安装在双耳环安装座一（403）上，并可绕其安装轴旋转，活动臂（405）的前端连接的活动压板通过平面接触压紧物料，与固定在执行装置主架（402）上后方的固定压板（416）配合，实现对物料的夹紧。/n
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