[实用新型]自动化的板材开料系统

摘要

本实用新型公开了自动化的板材开料系统，包括：上料输送线和出料输送线；至少一个自动开料设备，其通过分流输送线连接到上料输送线，自动开料设备的出料口连接废料处理线；将自动开料设备切割后的板材抓取到出料输送线上的取料机械手；位于出料输送线正上方给切割后的板材贴识别码的贴码装置，其中贴码装置上游的出料输送线具有使板材靠边的装置；位于出料输送线下游传输贴有识别码的板材的下料输送线，下料输送线正上方设有扫描所述识别码的扫码装置，扫码装置的下游设有余料收集架；其中，扫码装置扫取板材上的所述识别码断板材是否为余料，若是余料，则通过另一分流输送线输送到余料收集架。

主权项

1.一种板材开料系统，其特征在于，包括开料控制装置、开料传输线和多个自动开料设备(1.19)；开料传输线包括上料输送线(1.17)，多条分流输送线(1.18)，多条出料输送线(1.21)，汇流输送线(1.27)，和下料输送线(1.28)，开料传输线上设有多个板材位置检测传感器；每个开料设备(1.19)通过一条分流输送线(1.18)与上料输送线(1.17)连接；每个开料设备(1.19)的旁边设有一条出料输送线(1.21)和将切割后的余料板和半成品板抓取到出料输送线(1.21)上的取料机械手(1.20)；出料输送线(1.21)上设有给余料板和半成品板贴识别码的贴码装置(1.22)；汇流输送线(1.27)位于出料输送线(1.21)末端和下料输送线(1.28)的首端以将出料输送线(1.21)输出的余料板和半成品板转移到下料输送线(1.28)；下料输送线(1.28)上设有扫码装置(1.29)，扫码装置(1.29)下游设有余料收集架(1.30)，余料收集架(1.30)通过一条分流输送线(1.18)与下料输送线(1.28)连接；/n所述开料控制装置分别与所述开料传输线、板材位置检测传感器、开料设备(1.19)、取料机械手(1.20)、贴码装置(1.22)和扫码装置(1.29)电连接。/n