[实用新型]瓶体灌装用上料机械手有效
| 申请号： | 201920222576.0 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209796810U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 杭伟芹 | 申请（专利权）人： | 扬州凯来旅游用品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B67C3/24;B67C3/22 |
| 代理公司： | 32279 南京中盟科创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 孙丽君 |
| 地址： | 225000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型的瓶体灌装用上料机械手，包括机台，机台上设置有支撑架，支撑架上转动连接有取放架，取放架上竖直设有取放气缸，取放架上设有用于固定取放气缸的定位结构，取放气缸的活塞杆上设置有安装架，安装架上连接有吸嘴，吸嘴通过管道连接有真空泵，取放架上设有用于对取放架位置固定的旋转结构。旋转机构带动取放气缸沿支撑杆的轴线旋转，取放气缸的上料轨迹呈弧形，降低控制难度，取放气缸纵向移动吸附或者松开瓶盖。 | ||
| 搜索关键词： | 取放 取放架 气缸 安装架 支撑架 吸嘴 机台 本实用新型 上料机械手 瓶盖 定位结构 管道连接 气缸纵向 旋转机构 旋转结构 轴线旋转 转动连接 活塞杆 真空泵 支撑杆 灌装 瓶体 上料 竖直 松开 吸附 移动 | ||
【主权项】：
1.瓶体灌装用上料机械手，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)上设置有支撑架(2)，所述支撑架(2)上转动连接有取放架(3)，所述取放架(3)上竖直设有取放气缸(4)，所述取放架(3)上设有用于固定取放气缸(4)的定位结构(5)，所述取放气缸(4)的活塞杆上设置有安装架(6)，所述安装架(6)上连接有吸嘴(7)，所述吸嘴(7)通过管道连接有真空泵(8)，所述取放架(3)上设有用于对取放架(3)位置固定的旋转结构(9)。/n
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